HarmonicDrive 諧波減速機  HPG-RA系列

• 高精度行星減速機
• 高轉矩容量
• 高靜力矩容量
• 可簡單地安裝到各公司的伺服電動機上
• 小齒隙：3分以下
（1分以下為特殊對應）
• 優異的密封結構

• High accurate Planetary-gear
• High torque capacity
• High moment capacity
• Easy mounting with servomotors manufactured by various
manufacturers
• Small backlash: Less than 3 minutes
(special specification for less than 1 minute available)
• Excellent sealed structure

壽命：20,000小時    Life:20,000h

主要應用領域 Main Application Target

• 機器人
• 仿人機器人
• 金屬機床
• 金屬加工機械
• 印刷 • 裝訂 • 紙制品加工機械

• Robots
• Humanoid robots
• Metal machine tools
• Metal working machines
• Printing, bookbinding and paper processing
machines

• 半導體制造設備
• 望遠鏡
• 木材 • 輕金屬 • 塑料機床
• 造紙設備
• 包裝設備

• Semiconductor manufacturing systems
• Telescopes
• Wood, light metal and plastic machine tools
• Paper-making machines
• Crating and packaging machines

• 通信設備
• 印刷電路制造設備
• 飛機相關
• 玻璃 • 陶瓷制造設備

• Communication equipment
• Printed circuit board manufacturing machines
• Aircraft Technology
• Glass and ceramic manufacturing systems